PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。

1、M340与ATV71的Modbus连接

2、M340硬件组态

3、程序实现

时间令牌：为了实现系统的可扩展性，容许带多个变频器，而在PLC的每个扫描周期最多只能有8个通信模块（READ _VAR / WRITE _VAR）同时处于通信激活状态，那么要控制多个变频器时，需要对变频器进行分时控制，这里设置时间令牌就是为了让多个变频器轮流通信。

每个变频器拥有一个唯一的时间令牌号，只有在当前的时间令牌等于此变频器的时间令牌时，通信块才会被允许激活。